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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。当电动车使用一段时间，一些用户可能会遇到这样的问题，那就是电动车出现动力不足无力的情况。这是什么原因呢？该如何解决？作为一名修车师傅，今天来给大家解答一下。其实，电动车出现动力不足无力的情况，一般有四种原因。电机出现退磁现象，导致电动车动力不足无力很多用户停车不注意，喜欢把电动车随意停靠，有时甚至把电动车放在太阳下暴晒，而这会导致电机出现退磁的现象。而电机的好坏，又与电动车速度息息相关，电机退磁就会引起电动车出现动力不足无力的情况。AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图：在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热，这时候我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较结果来输出相应的关动作。振动频率不能过大，一般以PLC的手册为准，各个厂家的数值都不一样。5防护等级一般为IP20，即不放水，略微防尘，所以要求在防护等级较高的电气柜内。6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中，额定电压为220V的PLC一般可工作在190V-250V的电压环境中，以PLC的手册为主。7接地是PLC 重要的一点，PLC要求必须接地线。以上为一般的PLC的使用环境，出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中，比如西门子的SIPLUSS7-300，理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度，湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。低压测电笔，可以测量线路中存在的24V~500V之间的电压。但是需要注意的是，测电笔只能测量有无，具体数值无法准确判断。按照握法的不同，可以将电笔分为两种：侧握和直握。如果电笔的金属部分在侧面，则需要用侧握的方法持握电笔。方法是把电笔的顶端抵住手掌，拇指或食指接触电笔的金属部分。如果电笔的金属部分在顶端，则需要用直握的方法——食指接触顶端金属，拇指和另外三指分处不同两侧，夹住电笔。测量时，先握好电笔，再用笔尖接触待测对象。